2025年中國車企智駕風云變幻，去年還是新勢力獨領風騷，今年大廠車企也加入到了智駕戰(zhàn)爭中。而這次我們拿到了內(nèi)測傳祺向往S7智駕能力的機會，廣汽傳祺拍胸脯保證他們的智駕能力能夠比肩業(yè)內(nèi)智駕第一梯隊，不輸理想、小鵬。這也拉高了我們對傳祺向往S7智駕能力的預期。

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單顆Orin X跑城區(qū)NOA

首先簡單介紹一下這次智駕測試的基本情況。傳祺向往S7的智駕硬件包括11個攝像頭，一個可變焦激光雷達，加上三個毫米波雷達。同時它只使用一顆英偉達的Orin x芯片就實現(xiàn)了城區(qū)領航，還不是通勤模式，這就很有意思。

算力200TOPS規(guī)格的單芯片驅(qū)動多傳感器的設計思路應該是后續(xù)很多車的產(chǎn)品邏輯，畢竟成本足夠低。但問題就在于，到底單顆Orin X能不能跑通城區(qū)NOA，算力是不是足夠用?這個很多車企其實沒有底，至少大家都看得到是雙Orin X才能穩(wěn)定跑通城區(qū)NOA。而這次傳祺向往S7就選擇的是這一方案，也是我們少有的來考驗單顆Orin X能力的機會。

至于智駕方案，因為還處于保密階段所以就不再詳述，但是廣汽傳祺表示這次的重點是他們著重聯(lián)調(diào)了加速、剎車和底盤的平穩(wěn)感，讓智駕體驗更加安心。

這次測試路線也非常復雜，行駛時長超過了1個小時。測試路線從廣州番禺至白云區(qū)，覆蓋高速封閉道路、城區(qū)擁堵路段、復雜立交橋、隧道等場景，挑戰(zhàn)性十足。 只是這次測試我們基本上是在中午時段，并非交通高峰期。

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高速領航：激進與效率的平衡

在高速場景中，傳祺向往S7的高速領航輔助表現(xiàn)出極高的成熟度。盡管各家車企在高速NOA上似乎都沒有太大問題，但是往往保守一些的智駕方案會喜歡選擇靠右行駛，又或者始終跟車行駛。

但是傳祺向往S7顯然更激進一些，主要表現(xiàn)在：

1、能完成“彎道超車”“右側(cè)超車”這類L2+系統(tǒng)中罕見的操作；

2、車輛傾向于跟隨車流提速，但這也導致超速問題，限速80km/h時也會提升速度到90km/h。

3、出匝道并線時機偏晚，比如可能800米的時候變道中間車道，但是要等到300米才會開始往右并線，這就容易踩著分流線變道，不知道擁堵路況下表現(xiàn)如何。也有一次直接因為插隊、錯過了岔路口，不過據(jù)說是在那個路口導航信號容易丟失，所以會走錯。

4、面對右側(cè)匯入車輛時，傳祺向往S7甚至會選擇“搶道博弈”而非保守讓行，通過加速與并線搶占空間。

整個高速領航的過程中，傳祺向往S7表現(xiàn)非常穩(wěn)定，過程中僅僅出現(xiàn)了一次無意義變道，其余時候基本沒有問題。

另一個很值得表揚的點是，在高速領航的過程中傳祺向往S7的剎車動作非常好，一個是減速感很強，但并不是“撞墻感”那種，而是比較線性很干脆的減速，這樣就讓駕駛者更有信心，不會覺得減速猶猶豫豫、準備接管。比如有一次就遇到了大貨車不減速從右側(cè)匝道進入主路，傳祺向往S7做了一個很極限的減速，但不會覺得是車輛直接把剎車踩死，不會讓人有接管的意愿。

當然目前測試版本也有比較明顯的問題，一是上面以提到的出匝道時機比較晚，甚至會走到最前面插隊，這也造成了可能壓線變道或者錯過出口。二是智駕系統(tǒng)看到限速牌之后不太會降速，需要人工降速。個人猜測這可能和系統(tǒng)擔心誤判高速限速有關，因為國內(nèi)高速經(jīng)常有匝道限速牌，這時候如果按照限速牌行駛就可能出現(xiàn)急剎車。

總體而言，傳祺向往S7在高速領航過程里面是把通行效率和安全感兼顧做得比較好的，特別是高速上能相對比較積極的超車、能夠抓住空當超車，相比之前測試的理想L6更積極，這點可能會更討好對效率有要求的用戶。

03

城區(qū)NDA測試：認路/博弈能力突出，細節(jié)仍需打磨 

城區(qū)復雜路況下，傳祺向往S7一方面展現(xiàn)出與高速類似的比較激進的一些控制策略，另一方面則是在應對擁堵交通時、尤其是過斑馬線時需要駕駛者的一些“Push”。

首先講一下認路能力。在廣州塔附近下匝道之后有一個場景是，需要走一個Z字形變道、從主道到輔道、再進入左轉(zhuǎn)專用道。這一段認路表現(xiàn)非常精準，彰顯了向往S7智駕的認路能力，非常強。

另外就是對于非標準路況，比如被臨時打圍的狹窄道路這些，識別都沒有問題，通行非常順利，就是時速略快。還有在上下匝道的場景，傳祺向往S7基本沒有認錯路，這一點體驗不錯。

唯一發(fā)生問題的場景是，在立交橋下左轉(zhuǎn)，結(jié)果差點誤入了對向車道，不得不進行了接管。后來復盤這個地方，可能有兩個原因，一個是立交橋下面的巨大橋墩有遮擋，同時對面道路中間有比較寬的綠化隔離帶，使得系統(tǒng)以為綠化帶是路邊。另一個可能的原因還是立交橋下信號不好，造成了導航偏移。

在博弈能力方面，傳祺向往S7表現(xiàn)也很不錯，普通的繞行和避讓都沒有問題。有三個場景比較記憶深刻：

1、單行道路邊左側(cè)停了兩輛白色的車輛，然后它們準備起步往右進行并道，但是處于還未起步狀態(tài)，這時候傳祺向往S7沒有絲毫猶豫繼續(xù)前進，也沒有做明顯減速，而是直接搶先占住了右側(cè)車道位置，避免他們加塞。

2、看到到前方黑色的垃圾桶放在了右側(cè)的車道中央，車輛可以很快識別垃圾桶，然后做了一個左側(cè)的繞行，非常的流暢。

3、傳祺向往S7在進入主側(cè)道路之后，遇到了一輛連續(xù)變道的保時捷加塞。S7在左側(cè)道路沒有剎車避讓，而是直接保持速度并行，逼退了保時捷，展現(xiàn)出“老司機”般的決策能力。這個操作真的很神了。如果剎車的話，我覺得可能會造成后車的追尾，可以說處理得還是相當?shù)膮柡Α?

在城區(qū)面對擁堵路況的時候，傳祺向往S7基本上也都能夠順利通過，比如遇到從公交站駛出的公交車、路邊臨時停車的車輛、前方橫穿的電瓶車等等都可以很好識別和處理，基本沒有遺漏。

傳祺向往S7的起步加速這個過程也比一般的智駕體驗更迅速，比如有一個場景是我們并入主道以后，停在了路口最右側(cè)的車道，然后紅綠燈過后我們需要在前方做一個掉頭。一般車輛的操作都是等到左側(cè)車輛駛離后并線到左側(cè)車道，但是傳祺向往S7是加速超越了左側(cè)公交車，再并向了最左側(cè)的車道去進行掉頭，可見傳祺這套智駕的紅綠燈路口起步真的是非?？?。這一點我覺得也是廣汽的這套L2++高階智駕和我們之前測試的理想L6非常不一樣的地方，整個起步動作很干脆，通行的效率是非常的高。

還有一個比較特別是，盡管廣州的紅綠燈千奇百怪，面對各種不形狀的紅綠燈，基本上傳祺向往S7都能識別，而且好像還可以識別紅綠燈的箭頭。

城區(qū)場景中短板也有幾個： 

1、分車道通行紅綠燈沒有辦法太準確識別，這可能需要加入VLM，遇到的時候最好人工接管。

2、行人交互保守，尤其是右轉(zhuǎn)專用車道上有斑馬線時，容易在斑馬線前猶豫，需補油門通過，效率略打折扣。 

3、部分小路、立交橋下U型彎掉頭、右轉(zhuǎn)專用道的行駛速度過快，減少了安心感。

04

駕仕總結(jié)：85分的優(yōu)等生

全程我們統(tǒng)計了一下數(shù)據(jù)，傳祺向往S7變道不規(guī)范差不多有6次，走錯路有1次，無意義變道有1次，然后補油門通過路口有3到4次。另外效率接管和導航接管各有1次，安全監(jiān)管也有2次。整個表現(xiàn)其實我覺得在1個小時的行程里面，做得已經(jīng)算不錯了。

傳祺向往S7智駕系統(tǒng)的優(yōu)點主要是在通行效率上非常不錯，不是那種開啟智駕后慢吞吞的行車，而是在速度上能夠跟上車流。同時面對復雜路況的博弈能力突出，加塞場景處理堪稱“教科書級”，這是讓人很驚喜的地方。并且在安心感上也做得很好，偶爾可能有激進的操作，但是大多數(shù)時候還是讓人足夠安心，剎車的線性感和繞行的流暢感都做得很好。

問題主要就是有時候會出現(xiàn)比較極限操作，比如彎道降速不足、并線時機過晚，但容錯率較低。另外就是城區(qū)駕駛時比較明顯的過斑馬線偏保守，需要人為給油。

如果要我給這套智駕系統(tǒng)打分，我覺得80分肯定沒有問題，另外可以多給5分作為通行效率的加分，整套智駕方案完成度非常高。這也說明單顆Orin X和一個激光雷達，在足夠強大高效的算法幫助下，完全能夠跑通城區(qū)領航。只是傳祺或許可以考慮，在之后的正式版上推出一個激進、保守的選擇項讓用戶自己來選，也是一個更好的方案。