霍爾傳感器的工作原理可以通過以下圖示進行說明，請參見圖1。

當電子在磁場中移動時，它們會受到洛倫茲力的影響。在圖2中，當電子（負電荷）向上運動時，它們產生的電流（正電荷）方向向下。根據左手定則，電子受到向右的力，導致薄板中的電荷分布不均，從而在兩側形成電勢差，即霍爾電壓。這就是霍爾電機中霍爾信號產生的核心機制，如圖3所示。

左手定則的應用方法是：讓磁場B的磁感線穿過手掌，四指指向電流（正電荷）的方向，大拇指所指的方向即為電子的受力方向。

接下來，我們進一步探討霍爾電機的工作原理，請參見圖4。

霍爾電機通過內置在有刷直流電機中的磁環(huán)和霍爾傳感器來捕獲電機轉子上產生的霍爾信號。每當電機旋轉一周，會生成一組特定的方波信號，如圖5所示。通過對這些霍爾信號進行頻率和數量的分析，系統(tǒng)可以精確控制車窗玻璃的運動速度和位置。

以博世霍爾電機為例，其內部垂直安裝了兩個霍爾傳感器，同時電機轉軸上配備了兩對磁環(huán)。每當電機旋轉一圈，會生成4個（2×2）霍爾信號。通過監(jiān)測這些信號的數量和頻率，我們可以計算出電機的旋轉圈數和速度，進而利用車門玻璃升降系統(tǒng)的基本機械參數來確定玻璃的運動行程、速度和加速度。這些參數對于實現車窗的防夾功能至關重要。

在未來的分享中，我將深入探討文波電機的構造及其工作原理。